تبادل
لینک هوشمند
Justin 
انستیتوی رباتیک و مکاترونیک در مرکز هوا فضای آلمان (DLR) ، oberpfaffenhofen –Wessling، آلمان
Justin ، یکی ازتاثیرگذارترین ربات های انسان نما درسال های اخیرمی باشد. این ربات با داشتن وزنی سبک و بازوهایی با شکل عجیب ، بطورمتحیرکننده وشگفت انگیزی، دارای چابکی وفرزی می باشد و محققین آلمانی بطور پیوسته برروی پوشش آن ازلحاظ سخت افزاری و نرم افزاری کار کرده وبه سمت جلو پیش میروند.
درهرکنفرانس بزرگ رباتیک ، میتوانید انتظاریک حرکت جدید ازJustin را داشته باشید. دراینجا باید اشاره کنیم که Justin در حقیقت یک ربات انسان نما با بدن کامل نمی باشد ودرحال حاضردارای یک بدن ( تنه ) بالایی باسر،خاصیت پیچ و تاب خوردن و دو بازو میباشد که می تواند روی یک پایه ثابت ویا یک سکوی دارای چهار چرخ، سوار شود .
دلیل ذکرکردن Justin در این بخش ، این است که محققین DLR در اوایل امسال ، یک جفت پا را نشان دادند که فکرمی کنیم ، تنه پایینی Justinباشد .پاها ازهمان قدرت استفاده می کنند درعین حالی که موتورهایی با وزن سبک ، در بازوهای Justin بکاررفته اند. این دیدگاه براساس مفهوم کنترل مفصل(بند) یرپایه گشتاوربرای تعادل وراه رفتن حیوان دوپا می باشد که طبق نظرآقایChristian Ott ،محقق ارشدی است که روی پاها کارمی کند. اگر قسمت پایینیJustin ، به چابکی و فرزی قسمت بالایی آن باشد ، این روبات قادر به انجام کارهایی خواهد بود که تاکنون از هیچ رباتی دیده نشده است .
CHARLI 
آزمایشگاه مکانیسم وتکنولوژی رباتیک ویرجینیا-ایالات متحده آمریکا
ما قبلاً درمورد CHARLI صحبت کرده ایم.بنا به نظرآقای Dennis Hong -متخصص تکنولوژی رباتیک ویرجینیا ، این ربات، اولین ربات انسان نمای خودکار راه رونده با اندازه کامل درایالات متحده آمریکا میباشد.
آقای Hong علاقه فراوانی به استفاده از سرنام (کلمه مخفف ) برای رباتهایش دارد.
CHARLI مخفف "ربات خودکارانسان نمای دارای ادراک با هوش (توانایی) یادگیری" می باشد .
درحقیقت دومدل CHARLI وجود دارد. نوع اول کوچکتر بوده و CHARLI_L نامیده میشودکه از موتور و یک سیستم پیوندی قرقره و فنرجهت حرکت استفاده میکند.درحال حاضر، آقای Hong و تیمش درحال ساخت مدل سنگین تربنام CHARLI_H می باشند که پا محرک های خطی سفارشی تجهیزخواهد شد. درسمت راست ، به تصویر پای آینده CHARLI_H نگاه کنید. آقایHong در مورد این محرک های جدید ، رازدار بوده وفقط به این نکته اشاره میکند که آنها به چگونگی تقلید ازنحوه حرکت اعضاء انسان ( دست یا پا ) کمک خواهد کرد.
منتظردیدن بازی CHARLI_H در لیگ ربات های انسان نما درRobo Cup هستیم .
آیا این ربات می تواند، همانند روبرتو کارلوس (Roberto Carlos) ضربه بزند؟
به CHARLI_L نگاه کنید که تا حدی قدم های محتاطانه برمیدارد ولی با این حال،قدم هستند.
منبع http://www.iranrd.net/Fa/?Page=NewsItem&ncID=6&nID=155
SURENA 2 
انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران
سرانجام دراین قسمت، به ربات ایرانی Surena 2 اشاره میکنیم که چند ماه گذشته رونمایی گردید ، صرفا"بدین دلیل که بک توسعه غافلگیرکننده بود. بعدازانتشاراولین گزارشها، بعضی ازاشخاص شک کردند که این روبات چیزی بیشترازیک بدنه یا پوشش پلاستیکی شبیه Asimo نبست .
ولی سرانجام ، فیلم ویدوئی ثابت کرد که ربات انسان نما ، براستی یک ربات انسان نما می باشد . آقای عقیل یوسفی کما- استاد دانشگاه تهران به IEEE گفت که این ربات 45/ متری ، جهت کمک به محققین برای کشف جوانب حرکت بادوپا توسعه یافت.
تیم ایشان برروی سیستم کنترل بازخوردی کارمیکند که ثمره اش حرکت وراه رفتن بیشتری شبیه انسان می باشد. سورنا ممکن است به آهستگی گام بردارد، ولی حرکات منحصربه خودش را دارد. می تواند خم شود، بر روی یک پا بایستد و بر اساس بعضی از گزارشات خبری، برقصد .
درتصویر، سورنا 2 مهارت هایش را نشان میدهد .
REEM-B 
PAL Robotics- بارسلونا- اسپانیا
آقای Davide Faconti موسس Pal Robotics می گوید ، هدف از ساخت وطراحیReem-B ، کمک به انسان ها در امور روزمره بود . این ربات47/1 متری که دو سال گذشته رونمایی گردید ، می تواند با سرعت نسبتاً پایین و درحدود 1/5 کیلومتردر ساعت راه برود . همچنین آقای Faconti اشاره می کند که با توجه به محرک های قوی درپاها و بازو ها ، به احتمال زیادReem-B ، قوی ترین ربات انسان نما در جهان می باشد ، واشاره میکند که رباتش می تواند یک بار 12 کیلوئی را حمل کند ( یک هندوانه بزرگ ).
http://www.iranrd.net/Fa/?Page=NewsItem&ncID=6&nID=155 منبع
اطلاعیه اخرین مسابقات
مسابقاتی که امسال قرار است برگزار شوند بدین ترتیب است:
اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز – زمستان ۱۳۹۱
گروه مکاترونیک پردیس بین المللی کیش دانشگاه تهران، قصد دارد اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز را در زمستان ۱۳۹۱ برگزار نماید.
جهت اطلاعات بیشتر می توانید به آدرس زیر مراجعه نمایید.
=================================================
خبرنامه وب سایت:
آمار
وب سایت:
